PILZ uluslararası standartlar ve Avrupa direktifleri ile uyumlu olacak şekilde tasarım belgeleri ile örtüşmeyi kontrol eden bir Emniyet Doğrulaması gerçekleştirir.
Emniyet Doğrulaması (SV) Hizmeti aşağıdaki aşamalardan oluşur.
- Mevcut Pilz Risk Değerlendirmesi (RA) temel alınarak, makinedeki risk seviyelerinin, kabul edilebilir risk seviyesine inip inmediği Tedbirler Sonrası Risk Değerlendirmesi (PMRA) ile kontrol edilir. Tedbirler Sonrası Risk Değerlendirmesi, iyileştirmelerden sonra yapılan ikinci bir Risk Değerlendirmesi (RA) niteliğindedir.
PAScal Analizi Hizmeti, EN ISO 13849-1 ve EN ISO 13849-2 standartları kapsamında, makinenin kontrol sisteminin emniyetle ilgili kısımlarının ulaşmış olduğu Performans Seviyesi (PL) değerinin kantitatif olarak hesaplanması ve raporlanmasıdır. PAScal Analizi Hizmeti emniyet kontrol sistemi için aşağıdaki aşamalardan oluşur:
- Emniyet kontrol sistemi kapsamında kullanılan komponentlerin değerlendirilmesi,
- Emniyet özellikleri doğrultusunda oluşturulan Emniyet Tasarımının analiz edilmesi,
- Sensör ile aktüatörlerin kurulumlarının ve bağlantılarının analiz edilmesi,
- Ortak Nedenli Arıza (CCF) faktörlerinin değerlendirilmesi,
- Beyan edilen tüm emniyet fonksiyonlarının ulaştığı PL değerlerinin kantitatif olarak hesaplanarak raporlanması.
Emniyet Kritik Kesme Noktalarının Belirlenmesi Hizmeti, makinedeki emniyet fonksiyonlarının giriş katından (INPUT) çıkış katına (OUTPUT) kadarki bağlantısının kesme (shut-off) konfigürasyonu olarak incelenmesidir. Bu hizmet kapsamında,
- Giriş katındaki her bir bileşenin (acil stop butonu, ışık perdesi, kapı sivici, vb.) ihlal edilmesi durumunda hangi çıkış eyleyicilerinin (kontaktör, valf, sürücü, vb.) kesilmesi gerektiğine eksiksiz karar verilir.
- Doğrulama sonuçları bir emniyet matrisi halinde raporlanarak teslim edilir.
Emniyet Kritik Kesme Noktalarının Belirlenmesi – Emniyet Matrisi Örneği
Emniyet Kritik Kesme Noktalarının Doğrulanması (FSV) Hizmeti, Emniyet Kritik Kesme Noktalarının Belirlenmesi Hizmetinin (FSS) bir çıktısı olarak, belirlenen kesme (shut-off) davranışın sahada eksiksiz test edilerek doğrulanması hizmetidir. Bu hizmet kapsamında,
Emniyet Kritik Kesme Noktalarının Doğrulanması – Emniyet Matrisi Örneği
- PILZ, makinelerde kullanılan ışık perdesi gibi opto-elektronik cihazların doğru yere konumlandırıldığını makinenin durma performansını özel bir ekipman ile ölçerek kontrol eder ve raporlar.
- Hazırlanan bu rapor ışık perdesinin konumlandırılması gereken doğru noktayı uluslararası EN ISO 13855 – Makinelerde emniyet – Vücut kısımlarının yaklaşım hızına göre koruyucu teçhizatın yerleştirilmesi standardı uyarınca bildirir.
24.04.2017 tarihli, 30047 sayılı Resmî Gazete’ de yayımlanan, İş Ekipmanlarının Kullanımında Sağlık ve Güvenlik Şartları Yönetmeliğinde Değişik Yapılmasına Dair Yönetmelik’ e göre, mekanik ve hidrolik preslerde ESPE Teşhis ve Ölçümü’ nün yıllık olarak yapılması zorunludur.
Diğer makine tiplerinde ise, yıllık olarak yapılması 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu Madde 10 (4)’ e göre zorunludur.
- ISO/TS 15066 teknik spesifikasyon dokümanı uyarınca kolaboratif robot istasyonunda öngörülen olası çarpışma senaryolarında çarpışma kuvvet ve basınçlarının kabul edilebilir eşik değerleri aşıp aşmadığı Pilz’ in geliştirdiği PROBms kolaboratif robot kuvvet ve basınç ölçüm seti ile denetlenir. Çalışmanın sonunda, teknik dosyaya eklenmeye hazır çarpışma kuvvet ve basınç ölçüm raporu oluşturulur.